Foi criada em 10 de setembro de 1973 quando as escolas de samba paulistanas obtiveram o seu reconhecimento público, pois naquela época a entidade auxiliava as agremiações a regularizar seus estatutos, profissionalizando os desfiles.

Em todos esses anos de existência, a UESP tem organizando apresentações carnavalescas em dezenas de bairros da cidade de São Paulo, bem como no Polo Esportivo e Cultural Grande Otelo - o Sambódromo. Atualmente a UESP conta com filiadas, que se dividem entre Escolas de Samba e Blocos Carnavalescos.

É responsável pelos desfiles oficiais de domingo, segunda e terça-feira de Carnaval, em diversos bairros da Cidade de São Paulo, onde são realizados, outros eventos carnavalescos, que atrai um público de cerca de um milhão de pessoas e desenvolve projetos em conjunto com suas filiadas, visando à construção e o fortalecimento das comunidades.